Введение к плану

Контроль и предотвращение столкновений самолётов с птицами в аэропортах уже перестало быть вопросом установки отдельного оборудования — речь идёт о комплексных требованиях к скорости обнаружения целей, точности их идентификации, эффективности скоординированного отпугивания и возможностям анализа и интерпретации данных.
Традиционные методы ручного обследования характеризуются ограниченным охватом и запоздалым реагированием, что затрудняет удовлетворение современных требований аэропортов к круглосуточному, всеконтурному, визуализированному и отслеживаемому управлению ситуацией с птицами.

Система обнаружения, мониторинга и отпугивания птиц «Соск» на основе радиолокатора для выявления птиц, двухспектральной охлаждаемой тепловизионной поворотной платформы, интеллектуальной аналитической платформы и разнообразных устройств для отпугивания птиц обеспечивает оперативное информирование о видовом составе птиц, их поведенческих паттернах, зонах появления и уровне угрозы; а также формирует тепловые карты, проводит анализ траекторий, осуществляет синхронизированное отпугивание и генерирует ежегодные рекомендации по управлению проблемами, помогая пользователям перейти от «пассивного отпугивания» к «проактивной профилактике и непрерывной оптимизации».

I. Ценность решения

1. Зачем нужна система обнаружения, мониторинга и отпугивания птиц?

В условиях эксплуатации аэропортов деятельность птиц характеризуется следующими особенностями:

• Зоны проведения мероприятий распределены, охват территории широкий.
• Поведение стаи птиц проявляется внезапно, а ручное выявление отстаёт.
• У разных видов птиц степень вредоносности различается, поэтому быстро определить её сложно.
• Решение вопросов, связанных с птицами, зачастую опирается на опыт и лишено надёжной базы данных.
• Результаты выселения трудно поддаются количественной оценке, что затрудняет формирование долгосрочного механизма оптимизации.

Поэтому аэропорту требуется не просто «видеть птиц», а целая система, способная выполнить… Своевременное выявление, быстрая идентификация, точное предупреждение, координированное реагирование, долгосрочный анализ Полная система.

2. Основная ценность, которую предоставляет решение

Круглосуточный непрерывный мониторинг

Обеспечивает непрерывную работу в дневное и ночное время, а также в сложных метеорологических условиях, реализуя бесперебойный контроль ключевых зон.

Комбинированная идентификация с использованием нескольких методов

Сочетание радиолокационного обнаружения, оптико‑электронной идентификации и интеллектуальных алгоритмов анализа повышает способность к обнаружению и распознаванию низколетящих объектов — птиц.

Координация и замкнутый цикл выселения

Поддерживает интеграцию с лазерными отпугивателями птиц, автомобилями‑отпугивателями, направленными звуковыми устройствами, газовыми пушками, ультразвуковыми и ударно‑волновыми установками и другими средствами, повышая эффективность реагирования на месте.

Платформенное централизованное управление

Обеспечить единый доступ, единое отображение, единое управление и единый анализ со стороны передовых устройств, повысив уровень цифровизации работ по предотвращению столкновений птиц с самолётами в аэропорту.

Накопление данных и непрерывная оптимизация

На основе исторических данных о птицах, тепловых карт, статистики траекторий и анализа закономерностей появления и исчезновения формируется рекомендация по разработке последующих стратегий отпугивания птиц.

II. Общая архитектура решения

1. Состав системы

Система обнаружения, мониторинга и отпугивания птиц построена на основе общей архитектуры «комбинированное обнаружение + активное подавление + взаимодействие человека и машины + централизованное управление платформой» и включает в себя три основные составляющие:

Система детекции

Отвечает за поиск, обнаружение, распознавание, сопровождение и определение местоположения низколетящих целей — птиц.
В основном включает:

• Радар для наблюдения за птицами
• Двухлучевая термокамера с функцией охлаждения и нагрева на поворотном столе
• Оптико-электронное устройство распознавания
• Единица интеллектуального анализа и распознавания

Система обработки

Отвечает за координацию оттеснения выявленных рисковых объектов и их оперативное устранение на месте.
В основном включает:

• Лазерный отпугиватель птиц
• Автомобиль для отпугивания птиц
• Газовая пушка
• Ударная пушка
• Направленное устройство для отпугивания птиц с помощью интенсивного звука

Система отображения и управления

Отвечает за единое сетевое подключение, единообразное управление, отображение оперативной обстановки, интеграцию данных и командно‑диспетчерское управление различными видами оборудования.
В основном включает:

• Платформа анализа птиц
• Модуль отображения карты ГИС
• Модуль тревожной сигнализации и системного управления
• Модуль хранения и воспроизведения данных

2. Принцип работы

После того как радиолокатор для наблюдения за птицами обнаруживает в зоне особого низколетного полёта подозрительный объект, схожий с птицей, система автоматически активирует двойную оптико‑электронную поворотную установку, которая мгновенно переключается на позицию цели для её вторичной идентификации и непрерывного сопровождения.
После завершения распознавания целей система в режиме реального времени передаёт в центр управления и командования данные о видовой принадлежности птиц, их方位, расстоянии, высоте и траектории, а также, исходя из степени угрозы, инициирует соответствующий уровень предупреждения и рекомендации по отгону.
Для объектов с высоким уровнем риска система может автоматически включать устройство отпугивания птиц или иное оборудование для борьбы с птицами, одновременно ведя запись всего хода происшествия, что служит основой для последующего анализа и оптимизации.

3. Рабочий процесс

Шаг первый: выявление целей

Оборудование для обнаружения птиц осуществляет непрерывное сканирование ключевых зон на низких высотах и при выявлении подозрительных объектов, соответствующих характеристикам птиц, выводит соответствующую информацию.

Шаг второй: идентификация и отслеживание

Система взаимодействия с устройствами распознавания и слежения обеспечивает захват цели, её распознавание, масштабирование при слежении и создание моментальных снимков.

Шаг третий: оценка рисков

Бэкэнд‑платформа проводит анализ на основе данных о местоположении объектов, их траекторий, видовой принадлежности, временных интервалов и региональных характеристик, формируя предупреждения о птицах и уведомления об опасности.

Шаг четвёртый: согласованное реагирование

В соответствии с заданной стратегией осуществляется взаимодействие с лазерным отпугивателем птиц или другими устройствами для отпугивания птиц; также может быть направлено предупреждение транспортным средствам, предназначенным для отпугивания птиц, о необходимости добраться до заранее определённого места и находиться в готовности к отгону.

Шаг пятый: накопление данных

Система осуществляет хранение и анализ видеозаписей, изображений, записей тревожных сигналов, данных о вытеснении, информации о траекториях и данных тепловых карт, формируя основу для их устойчивой оптимизации.

 

III. Основные функции

1. Поиск целей

Система, в основе которой — взлётно‑посадочная полоса аэропорта и прилегающие ключевые зоны, обеспечивает поиск и оповещение о низколетящих целях, а также поддерживает круговое 360‑градусное наблюдение за вторжением целей.
С помощью радиолокационных сигналов и технологий обработки изображений можно получать ключевую информацию о цели — её азимут, дальность, высоту, скорость — а также автоматически задействовать сопровождающие средства для перехода к процедуре подтверждения цели.

Ключевые компетенции включают:

• Обнаружение низколетящих целей в ключевых зонах вокруг взлётно-посадочной полосы
• 360°-мониторинг всего пространства
• Вывод данных о направлении, расстоянии, высоте и скорости птиц
• Совместный поиск с использованием радиолокационных и оптико‑электронных средств
• Синхронная обработка целей в нескольких партиях

2. Отслеживание целей

После обнаружения системой предполагаемого объекта она может автоматически запустить процесс сопровождения, обеспечивая непрерывное слежение за объектом, динамическое изменение масштаба и устойчивость к помехам.
В ходе слежения система автоматически корректирует углы поворота PTZ‑платформы и фокусное расстояние объектива в зависимости от изменения размеров и положения цели, обеспечивая её постоянное нахождение в поле зрения, оптимальном для наблюдения и распознавания.

Ключевые компетенции включают:

• Автоматическая блокировка цели
• Автоматическое изменение масштаба и отслеживание
• Синхронное управление с панорамной платформой
• После маскировки повторное захватывание
• Стабильное слежение в сложных условиях фоновой обстановки

3. Распознавание целей

Система поддерживает идентификацию подвидов птиц, обеспечивает быстрое распознавание объектов и их классификацию, а также в режиме реального времени отображает на GIS‑карте траекторию движения, местоположение и изображения объектов.
Благодаря взаимодействию оптико‑электронного распознавания и интеллектуальных алгоритмов система обеспечивает приоритетное распознавание птиц в ключевых зонах прохода и поддерживает непрерывное обучение и оптимизацию своих распознающих возможностей.

Ключевые компетенции включают:

• Идентификация подвидов птиц
• Показ снимка изображения состояния птиц
• Наложение треков на карту ГИС
• Демонстрация тепловой карты птичьей активности
• Оптимизация вторичного обучения результатов распознавания

4. Совместное реагирование

Система способна не только обнаруживать и распознавать ситуации, связанные с птицами, но и формировать рекомендации по координированному реагированию на основе степени угрозы.
В зависимости от уровня риска, связанного с птицами, платформа может оповещать автомобили по отпугиванию птиц, направляя их к заранее назначенным точкам для дежурства и выполнения отпугивания, а также поддерживает интеграцию с такими устройствами, как направленные звуковые установки, газовые пушки, пушки, создающие ударные волны, и лазерные отпугиватели птиц.

Ключевые компетенции включают:

• Определение уровня риска
• Совместное оповещение транспортных средств, отпугивающих птиц
• Подсказка о точке оттеснения
• Синхронизация работы различных типов устройств для отпугивания птиц
• Ручное/автоматическое совместное утилизирование

5. Мониторинг ключевых зон

Система позволяет осуществлять видеонаблюдение и мониторинг в реальном времени за объектами, связанными с работой по отпугиванию птиц на аэродроме, помогая дежурным сотрудникам оперативно отслеживать изменения окружающей среды и состояние оборудования.

Контент мониторинга включает:

• Мониторинг состояния травы
• Сетка для птиц, видеонаблюдение за птицами
• Мониторинг состояния устройств для отпугивания птиц
• Контроль уровня воды в ложбине
• Мониторинг активности насекомых и мелких животных на лугах

6. Связанное предупреждение и вторичное подтверждение

Путём задания виртуальной зоны охраны система способна обнаруживать движущиеся объекты, входящие в указанный район, и подавать соответствующее предупреждение.
После срабатывания предупреждения система автоматически переключается на заданную позицию и, используя возможности AI‑вычислений на边缘, проводит вторичную проверку, отфильтровывая ложные срабатывания и повышая точность тревоги.

Ключевые компетенции включают:

• Настройка виртуальной зоны охраны
• Связанное подключение периметральной системы
• Обнаружение объектов на сложном фоне
• Вторичное подтверждение ИИ
• Фильтрация целей помех

7. Автоматическое отслеживание и локальная сигнализация

При появлении цели в ключевой зоне система автоматически и непрерывно ведёт её слежку с помощью высококачественной поворотной камеры, а также взаимодействует с устройствами — такими как светодиодные индикаторы и звуковые/световые сигнализаторы — для подачи предупреждений на месте.
В то же время поддерживается разработка различных планов тестирования в зависимости от региона и временного периода, что позволяет осуществлять управление с учётом временных интервалов, географических зон и стратегий.

Ключевые компетенции включают:

• Автоматическое непрерывное отслеживание
• Синхронизация звука и света на месте
• Одним нажатием — постановка/снятие с охраны
• Конфигурация плана тестирования
• Запись с сигнализации и фотоснимки

8. Анализ состояния птиц «одна карта»

Система позволяет централизованно отображать виды птиц, характер их появления и исчезновения, соответствующие районы обитания, а также уровень угрозы, представляя общую ситуацию с птицами на территории аэропорта в виде единой карты.
Платформа позволяет отображать радиолокационные треки, оптико‑электронные изображения, высоту полёта, расстояние, направление, время, виды птиц, численность стай, а также уровень риска; при этом с помощью тепловых карт и статистических графиков пользователи могут оперативно оценить тенденции в состоянии популяций птиц.

Ключевые компетенции включают:

• Показ снимка состояния птиц
• Определение уровней риска: высокий, средний и низкий
• Отображение траектории и местоположения в наложении
• Статистический анализ тепловых карт
• Сравнительный анализ по годовому и месячному периодам
• Рекомендации по отпугиванию птиц на следующий год

IV. Основные аппаратные характеристики

1. Радар для наблюдения за птицами

Радар для обнаружения птиц является базовым оборудованием системы, обеспечивающим выявление низколетящих целей — птиц — и раннее предупреждение.
С учётом таких сложностей, как низкая высота полёта целей — птиц, малая площадь рассеяния, низкая скорость и сильное влияние наземных помех, система за счёт применения различных алгоритмов обработки сигналов и обнаружения повышает способность к обнаружению и сопровождению в сложных условиях.

Ключевые особенности оборудования

• Техническая архитектура трёхкоординатной радиолокационной системы
• Способность обнаружения малоразмерных целей на низких высотах и на низкой скорости
• Высокая способность обработки множественных целей
• Может в режиме реального времени выдавать данные о расстоянии, азимуте, угле тангажа, высоте и скорости.
• Поддержка работы без присмотра

2. Двухлучевой термографический поворотный стол с функцией охлаждения и нагрева

Двухлучевой термокамерный поворотный стол предназначен для быстрого переключения между обнаруженными радаром подозрительными целями, их вторичного подтверждения и непрерывного сопровождения.
Благодаря сочетанию средневолнового инфракрасного тепловизора, системы видимого спектра и высокоточной прямоприводной поворотной платформы обеспечивается дистанционное изображение целей, их распознавание и стабильное сопровождение.

Ключевые особенности оборудования

• Автоматическая/ручная фокусировка
• Автоматический режим дня и ночи с улучшением изображения
• Автоматическая дефогинг и шумоподавление изображения
• Дистанционная микронастройка заднего фокуса
• Отображение данных об угле наклона панорамной платформы и фокусном расстоянии объектива
• Высокоточное непрерывное слежение и управление

3. Лазерный отпугиватель птиц

Лазерный отпугиватель птиц является одним из ключевых активных устройств системы по отпугиванию.
Используется ультраширокоспектральный трёхцветный комплексный световой луч для целенаправленного отпугивания; позволяет оперативно предупреждать птиц в ключевых зонах и отгонять их на большие расстояния, а также обеспечивает длительную, непрерывную и стабильную работу в условиях открытого воздуха.

Ключевые особенности оборудования

• Композитный свет трёх цветов: красный/зелёный/синий
• Целенаправленное удалённое отражение
• Приспособлено для работы на открытом воздухе в любых погодных условиях
• Поддержка программного управления
• Может быть включено в единое взаимосвязанное управление платформы.

4. Прочее оборудование для отпугивания птиц

Система также может подключать следующие устройства обработки в соответствии с требованиями проекта:

• Автомобиль для отпугивания птиц
• Газовая пушка
• Ударная пушка
• Направленное устройство усиления звука

На основе комплексного анализа сигналов предупреждения о птицах и уровней риска система может формировать рекомендации по синхронизации работы различных устройств для отпугивания птиц, способствуя созданию на месте более гибкой и эффективной системы реагирования.

V. Ключевые показатели производительности

1. Ключевые преимущества производительности системы

• Максимальная дальность обнаружения радиолокатором птиц:
  Цели типа «голубь» ≥3 км
  Цели — мелкие птицы, включая воробьёв, ≥1 км
• Дальность оптико‑электронного дневного обнаружения: ≥1,5 км
• Дальность оптико‑электронного ночного обнаружения: ≥0,5 км
• Точность обнаружения в сложной оптико‑электронной обстановке: ≥80%
• Точность фонового обнаружения оптико‑электронной системы очистки воздушного пространства: ≥90%
• Точность оптико-электронного распознавания: ≥90%
• Скорость оптического распознавания: <2 с
• Виды птиц, поддающиеся идентификации: не менее 32 видов
• Точность геопозиционирования на карте ГИС: <8 м
• Задержка вывода синхронизирующего сигнала: <1 с

2. Ключевые параметры и преимущества устройства для отпугивания птиц

• Эффективная дальность отпугивания птиц: более 1000 метров
• Эффективность отпугивания птиц: >95%
• Поддержка круглосуточной непрерывной работы
• Диапазон горизонтального вращения: 360°, вращение без ограничений
• Цвет лазера: красный, зелёный, синий — три цвета
• Рабочая температура: от −40 °C до +55 °C
• Степень защиты: IP65

 

VI. Преимущества решения

1. Многофункциональная диагностика — выявление на более ранней стадии

С помощью радиолокатора для обнаружения птиц осуществляется широкомасштабный поиск, который дополняется вторичной верификацией с использованием оптико‑электронных средств и детальным анализом целей, что обеспечивает раннее выявление низколетящих птиц в ключевых зонах и оперативное реагирование.

2. Распознавание на основе глубокого обучения — более точная сигнализация

Благодаря интеллектуальным алгоритмам и механизму подтверждения с использованием высококачественного телеобъектива снижается влияние посторонних объектов, что повышает точность распознавания ключевых целей и оценки событий.

3. Интеллектуальная коррекция и отслеживание — ещё более стабильная работа

В ходе слежки за целью осуществляется непрерывная проверка данных о её местоположении; в случае отклонения или потери цели система автоматически инициирует переключение, повторную проверку и повторное захватывание цели.

4. Снимок события и эффективное воспроизведение

Благодаря отображению в виде снимков и функции поиска исторических событий повышается эффективность работы операторов мониторинга, что облегчает быстрое восстановление информации о ключевых инцидентах.

5. Накопление данных обеспечивает долгосрочную оптимизацию

На основе длительного мониторинга изменений численности птиц, распределения тепловых карт и результатов принятых мер создаётся научная база для корректировки стратегий экологической борьбы с птицами и отпугивания, а также для подготовки рекомендаций по отпугиванию на следующий год.

VII. Типичные сценарии применения

1. Взлётно-посадочная полоса и лётная зона

Используется для мониторинга орнитологической обстановки, оповещения об опасности и координированного отпугивания в зонах взлётно‑посадочных полос, рулёжных дорожек, зон свободного пространства и ключевых направлениях взлёта и посадки.

2. Экологически чувствительные зоны вблизи аэропорта

Осуществляется долгосрочный мониторинг и анализ тенденций в районах, где часто встречаются птицы, — на лугах, водоёмах, в канавах и в местах скопления насекомых.

3. Ключевые зоны защиты на низких высотах

Применяется для защиты ключевых зон, чувствительных к малоразмерным целям, движущимся на низких высотах и с небольшой скоростью, а также требующих раннего предупреждения и координированного реагирования.

4. Сценарии защиты от птиц, требующие постоянного цифрового управления

Подходит для проектов по предотвращению столкновений с птицами в аэропортах, предусматривающих единый доступ к платформе, единообразное управление, визуализацию данных и оценку результатов.

8. Почему стоит выбрать Соск?

• Обладает комплексными системными возможностями по всему циклу — от обнаружения и распознавания до сопровождения, уничтожения и анализа.
• Поддержка интегрированной системы, объединяющей радиолокационные, оптико‑электронные, платформенные и средства отражения угроз.
• Сочетание технологической передовости и практической реализуемости проекта
• Поддержка совместной работы различных типов методов обработки данных о птицах
• Поддержка долгосрочной эксплуатации аэропортовых сценариев и непрерывного накопления данных
• Можно выполнить системную настройку и кастомизацию в соответствии с требованиями проекта.

IX. Заключение

Суть профилактики и контроля за птицами заключается не только в отпугивании пернатых, а в создании системы активной защиты, способной функционировать на долгосрочной основе, постоянно совершенствоваться и обеспечивать визуализированное управление.
Система обнаружения, мониторинга и отпугивания птиц «Соск» благодаря комплексному детектированию, интеллектуальному анализу, скоординированному реагированию и аналитической обработке данных помогает аэропортам формировать более эффективные, точные и устойчивые меры по предотвращению столкновений с птицами, обеспечивая надёжную гарантию безопасности полётов.